나는 열다섯에 학문의 뜻을 두고, 서른에 뜻이 확고히 섰고, 마흔에는 마음의 혼란이 없고, 쉰에 천명을 알고,

예순에는 어떠한 말을 들어도 그 이치를 저절로 알게 되었으며, 일흔에는 마음대로 행동해도 법도를 어긋나는 일이 없었다.

– 『논어』